L’histoire de Saint-Andéol-le-Château est ancienne et attestée par de
nombreux documents. Les traces du vingtain et des bâtiments médiévaux sont nombreuses. Si « l’histoire militaire de Saint-Andéol est peu convaincante », ont peut supposer que les soins apportés au maintien des fortifications étaient destinés à protéger « l’économie et le prestige des seigneurs ».